Robot humanoid NEO mendapat tangan baru dengan kebebasan 25 derajat untuk membuat LEGO, menangkap bola
Perusahaan robotika Norwegia 1X telah meluncurkan 25 derajat kebebasan (DOF) baru, tangan yang digerakkan oleh tendon untuk robot humanoid NEO miliknya, menggambarkannya sebagai langkah besar menuju ketangkasan tingkat manusia. Perusahaan mengatakan jarum jam yang didesain ulang memberikan peningkatan dalam presisi, kekuatan, keamanan, dan keandalan, memungkinkan NEO melakukan lebih banyak tugas di dunia nyata. Dengan menghilangkan keterbatasan perangkat keras dalam manipulasi, 1X bertujuan untuk menjadikan kecerdasan buatan dan data pelatihan, bukan kemampuan fisik, sebagai faktor utama yang menentukan apa yang dapat dicapai oleh robot humanoid dengan tangan mereka. Baru-baru ini, 1X mulai memproduksi secara massal robot humanoid NEO di pabrik baru di California, memajukan komersialisasi robot rumahan yang dirancang untuk membantu tugas rumah tangga sehari-hari dengan aman. Tangan robot yang lebih cerdas 1X telah meluncurkan tangan baru dengan 25 derajat kebebasan (DoF), yang digerakkan oleh tendon untuk robot humanoid NEO-nya, dengan mengatakan bahwa desain tersebut memberikan ketangkasan, penginderaan gaya, dan daya tahan yang mendekati manusia sekaligus mengatasi salah satu hambatan perangkat keras terbesar dalam manipulasi robot tingkat lanjut. Tidak seperti tangan robotik konvensional yang hanya menerima perintah gerakan tanpa secara akurat merasakan gaya pada persendiannya, tangan NEO baru ini sepenuhnya dikontrol gayanya dan dapat digerakkan ke belakang. Perusahaan tersebut mengatakan seluruh 25 DoF—22 sendi yang digerakkan di seluruh jari dan telapak tangan, ditambah tiga di pergelangan tangan—dapat menghasilkan gerakan dan mengukur kekuatan eksternal, memungkinkan robot merasakan kontak saat memanipulasi objek. Tangannya menggunakan sistem penggerak tendon milik 1X dengan rasio roda gigi rendah sekitar 5:1 hingga 15:1, dibandingkan dengan rasio roda gigi yang jauh lebih tinggi yang biasa digunakan dalam robotika. Menurut perusahaan, “transparansi gaya” ini memungkinkan gaya kontak melewati transmisi, memungkinkan robot mendeteksi seberapa keras suatu benda mendorong jari-jarinya tanpa hanya bergantung pada sensor eksternal. Setiap sendi juga menyediakan proprioception secara terus menerus, memungkinkan robot menentukan posisi setiap jari dan pergelangan tangan tanpa bergantung pada kamera. Dikombinasikan dengan sensor sentuhan resolusi tinggi yang tertanam di seluruh ujung jari dan permukaan tangan, NEO dapat mengukur tekanan, lokasi kontak, dan gaya geser, membantunya mendeteksi benda tergelincir dan menyesuaikan cengkeramannya secara real time. “Dengan tangan-tangan ini, NEO melewati ambang batas kritis. Robot kini dapat melakukan hal-hal yang dilakukan manusia dengan tangan mereka, setiap hari. Inilah yang telah ditunggu-tunggu oleh industri,” kata Bernt Børnich, CEO dan Pendiri 1X, dalam sebuah postingan blog. Tangan robot mirip manusia 1X mengatakan distribusi sendi tangan yang terinspirasi oleh manusia, khususnya ibu jari yang berlawanan, memungkinkan berbagai tugas manipulasi halus. Demonstrasi menunjukkan NEO merakit model LEGO, mengambil sekrup dan koin, memasang bola lampu, menggunakan obeng, memutar benda di tangannya, ritsleting jaket, menyortir anggur, menuangkan teh, menangkap bola lunak, mencolokkan konektor USB-C, memegang gelas anggur, menyeka permukaan dan melakukan bahasa isyarat. Perusahaan juga menekankan kombinasi presisi dan kekuatan tangan. Ibu jari mampu menghasilkan torsi puncak 3,5 Nm, sedangkan sendi jari mencapai hingga 2,6 Nm dan gaya fleksi ujung jari hingga 45 newton. Pergelangan tangan menghasilkan torsi 17,75 Nm, penggunaan alat penunjang, mengangkat, mendorong gerobak, dan membuka pintu. Akurasi pemosisian dinilai pada ±0,2 mm, memungkinkan manipulasi objek kecil yang biasa terjadi di lingkungan rumah tangga dan industri. Dirancang untuk pengoperasian di dunia nyata, jarum jam ini tahan air IP68, dibuat dari bahan yang aman untuk makanan, dan mampu mencuci sendiri di bawah air mengalir. Desainnya yang digerakkan oleh tendon dengan inersia rendah juga meningkatkan keselamatan dengan memungkinkan jari untuk menyerah pada benturan yang tidak terduga. Menurut 1X, tangan telah dirancang untuk keandalan jangka panjang, dengan komponen dan rakitan jari diuji melalui jutaan siklus pengoperasian dan sambungan pergelangan tangan divalidasi lebih dari dua juta siklus di bawah beban berat. Perusahaan mengatakan produksi telah dimulai pada jalur manufaktur khusus yang mampu memproduksi hingga 10.000 tangan tahun ini. Dengan memproduksi motor, tendon, elektronik, sensor sentuhan, dan kulit polimer lembut secara keseluruhan, 1X bertujuan untuk mempercepat pengembangan robot humanoid melalui penerapan skala besar dan pengumpulan data berkelanjutan untuk sistem AI yang diwujudkan.
Diterbitkan : 2026-07-10 08:23:00
sumber : interestingengineering.com
