Penonaktifan limbah nuklir di Inggris dapat ditangani oleh robot yang dioperasikan dengan jarak jauh
Teknologi robotik yang inovatif sedang diuji coba di Inggris untuk meningkatkan pengelolaan limbah nuklir yang aman. Proyek-proyek di lokasi dekomisioning nuklir Layanan Restorasi Nuklir (NRS) Oldbury bertujuan untuk mengurangi risiko bagi pekerja sekaligus meningkatkan efisiensi dalam beberapa operasi pembersihan yang paling menantang di lokasi tersebut. Salah satu uji coba yang dipimpin oleh NRS melalui Kolaborasi Robotika dan Kecerdasan Buatan (RAICo) adalah menguji lengan robot yang dioperasikan dengan jarak jauh untuk penanganan jarak jauh terhadap puing-puing elemen bahan bakar (FED). Inisiatif ini menunjukkan bagaimana robotika canggih dapat mengubah tugas-tugas dekomisioning nuklir yang berbahaya. Baru-baru ini, perusahaan Kanada AtkinsRéalis dan Oxford Robotics Institute bermitra untuk mengembangkan robot otonom dan AI Fisik untuk memungkinkan operasi yang lebih aman dan efisien di lingkungan nuklir yang berbahaya. Robot mengatasi nuklir NRS sedang menguji coba teknologi robotik canggih di lokasi dekomisioning nuklir Oldbury di Gloucestershire Selatan untuk memodernisasi penanganan limbah radioaktif lama sekaligus mengurangi risiko bagi pekerja. Program ini menyatukan dua proyek robotika yang saling melengkapi yang menargetkan tahapan berbeda dalam proses pengelolaan sampah, menggabungkan operasi jarak jauh, pemilahan otonom, penginderaan 3D, dan kecerdasan buatan. Proyek pertama membahas pengambilan dan penyortiran FED, bahan yang pernah menampung bahan bakar nuklir sebelum bahan bakar tersebut dipindahkan dan diangkut ke Sellafield untuk diproses ulang. Meskipun puing-puing tersebut telah disimpan dengan aman di lokasi selama bertahun-tahun, kini puing-puing tersebut harus ditemukan dan dipisahkan sebagai bagian dari program dekomisioning Oldbury. Proses yang ada saat ini membutuhkan banyak tenaga kerja dan mengharuskan operator untuk mengenakan peralatan pelindung diri lengkap sambil memanipulasi gripper mekanis bergagang panjang dari balik pelindung radiasi yang tebal. Untuk meningkatkan keselamatan dan presisi, NRS bekerja sama dengan RAICo untuk mengevaluasi lengan robot yang dioperasikan dengan tele yang mampu melakukan tugas yang sama dari jarak jauh. Sistem robot ditingkatkan dengan alat visualisasi 3D canggih dan teknologi umpan balik haptik. Bersama-sama, teknologi ini memungkinkan operator mengendalikan lengan robot menggunakan gerakan tangan alami sambil menerima umpan balik kekuatan yang menciptakan kembali indra peraba. Hal ini memungkinkan manipulasi puing-puing yang lebih akurat, meningkatkan kontrol operator selama tugas penanganan yang rumit, dan memungkinkan personel untuk tetap berada jauh dari lingkungan berbahaya tanpa mengurangi efisiensi operasional. Pemilahan limbah yang lebih cerdas Proyek kedua, yang dikenal sebagai Auto-SAS, berfokus pada otomatisasi identifikasi, kategorisasi, dan pemisahan campuran limbah radioaktif. Berbeda dengan proyek FED, yang menjawab kebutuhan operasional mendesak, Auto-SAS dirancang sebagai platform pemilahan sampah otonom jangka panjang yang mampu menangani material kompleks yang sulit atau tidak aman untuk dipisahkan secara manual. Didanai oleh Nuclear Decommissioning Authority (NDA) dengan investasi £9,5 juta selama empat tahun, proyek ini menggabungkan robotika dengan teknologi penginderaan canggih, pemindaian 3D, dan karakterisasi limbah. Teknologi inti dihasilkan oleh ARCTEC, yang perangkat keras dan perangkat lunaknya memungkinkan sistem menganalisis aliran limbah dan mendukung keputusan pemilahan otomatis. Pejabat NRS mengklaim bahwa dengan meningkatkan klasifikasi limbah, platform ini bertujuan untuk mengurangi volume material yang dikirim ke rute pembuangan yang berbiaya lebih tinggi, sekaligus berpotensi menghemat ratusan juta pound bagi kelompok NDA selama masa pakainya. Uji coba aktif dan pengujian Auto-SAS di lokasi diperkirakan akan dimulai pada pertengahan tahun 2027. Selain dekomisioning nuklir, teknologi yang mendasarinya juga dapat diadaptasi untuk aplikasi pemilahan sampah yang kompleks di sektor industri lainnya. “Proyek-proyek ini harus memungkinkan operator untuk melakukan tugas penyortiran terampil dari jarak yang aman dan bahkan memperluas peran bagi operator yang tidak dapat bekerja di lingkungan yang terbatas,” kata Varun Kumar, Insinyur Robotika di RAICo, dalam sebuah pernyataan.
Diterbitkan : 2026-07-08 08:54:00
sumber : interestingengineering.com
