Video: Perusahaan Tiongkok menunjukkan kontrol lengan humanoid dan robot dengan model tunggal dalam demo baru
Sebuah startup robotik Tiongkok telah mendemonstrasikan robot humanoid dan sistem robot berlengan ganda yang bekerja bersama dalam tugas logistik ujung ke ujung menggunakan model AI tunggal. Sistem dari MindOn, yang disebut Mind-0, memungkinkan berbagai jenis robot untuk berkoordinasi di bawah kerangka intelijen terpadu yang dilatih sepenuhnya berdasarkan data yang berpusat pada manusia, bukan data tugas yang dikumpulkan robot. Untuk mendukung berbagai platform perangkat keras, MindOn memisahkan penalaran tingkat tinggi dari kontrol gerakan tingkat rendah, sehingga memungkinkan otak AI yang sama untuk beroperasi di berbagai perwujudan. Perusahaan yang berbasis di Shenzhen ini mengatakan model kompensasi eksekusinya memberikan akurasi manipulasi sub-sentimeter di lingkungan dunia nyata. Pikiran robotik bersama Kerangka kerja robotika baru MindOn memungkinkan berbagai jenis robot beroperasi di bawah satu sistem AI, menandai sebuah langkah menuju kecerdasan yang diwujudkan tanpa perangkat keras. Inti dari pendekatan ini adalah Mind-0, sebuah model terpadu yang memisahkan penalaran tingkat tinggi dari kontrol gerak tingkat rendah. Arsitekturnya memungkinkan satu lapisan kecerdasan untuk menangani persepsi, perencanaan tugas, dan pengambilan keputusan, sementara pengontrol khusus menerjemahkan keputusan tersebut ke dalam gerakan yang sesuai dengan desain fisik masing-masing robot. Hal ini memungkinkan model AI yang sama untuk diterapkan di berbagai platform robot tanpa memerlukan jalur pelatihan terpisah, lapor Humanoids Daily (HD). Fitur utama dari sistem ini adalah ketergantungannya pada data pelatihan yang berpusat pada manusia dibandingkan teleoperasi robot. Alih-alih mengumpulkan demonstrasi dengan mengendalikan robot secara manual, MindOn melatih modelnya menggunakan gerakan manusia yang ditangkap melalui sistem pelacakan seluruh tubuh, kamera egosentris, dan perangkat genggam. Perusahaan berpendapat bahwa pendekatan ini menjaga perilaku alami manusia dalam memecahkan masalah dan menghindari batasan yang sering muncul ketika operator menyesuaikan tindakan mereka dengan batasan robot. Untuk menjembatani kesenjangan antara demonstrasi manusia dan eksekusi robot, MindOn mengembangkan saluran data lintas perwujudan yang mengubah tindakan manusia menjadi representasi yang dapat digunakan oleh sistem robot berbeda. Mendukung proses ini adalah model aksi seluruh tubuh yang dilatih pada kumpulan data penangkapan gerak berskala besar, yang memungkinkan robot menjaga keseimbangan, mengoordinasikan gerakan, dan melaksanakan tugas sambil tetap menghormati keterbatasan fisik mereka, lapor HD. Kontrol robot universal Perusahaan juga telah memperkenalkan Model Kompensasi Eksekusi Dunia Nyata untuk mengatasi tantangan sim-to-real yang sudah lama ada. Model yang dilatih dalam simulasi sering kali mengalami penurunan performa saat diterapkan pada perangkat keras fisik karena perbedaan dinamika dan kondisi lingkungan. MindOn mengatakan sistem kompensasinya menggunakan sejumlah kecil data penerapan di dunia nyata untuk memperbaiki perbedaan ini, sehingga robot dapat meningkatkan akurasi pelacakan dan kinerja manipulasi. Menurut perusahaan, teknologi tersebut mencapai presisi manipulasi sub-sentimeter pada platform humanoid Unitree G1. Komponen lain dari kerangka kerja ini adalah sistem penalaran hierarki yang dirancang untuk memperhitungkan penundaan eksekusi pada robot fisik. Demonstrasi manusia secara alami bebas dari latensi mekanis, namun robot harus mengatasi penundaan penginderaan, komputasi, dan aktuasi. Sistem MindOn terus memantau umpan balik dari pengontrol tingkat rendah dan menyesuaikan waktu perintah secara real time untuk menjaga sinkronisasi antara perencanaan dan pelaksanaan. Perusahaan baru-baru ini mendemonstrasikan teknologi tersebut menggunakan armada campuran yang terdiri dari robot humanoid Unitree G1 dan sistem robot lengan ganda stasioner. Dalam demonstrasi tersebut, robot berkolaborasi dalam alur kerja logistik yang melibatkan pengambilan barang, transportasi, pengepakan, dan penyegelan kotak. Meskipun konfigurasi fisik dan kemampuannya berbeda, semua robot beroperasi menggunakan model AI dasar yang sama. Didirikan di Shenzhen pada tahun 2025, MindOne Robotics memposisikan teknologinya sebagai alternatif terukur untuk pengembangan robotika yang banyak melakukan teleoperasi. Perusahaan berencana untuk memperluas kumpulan data yang berpusat pada manusia dan memperluas penerapan ke faktor bentuk robotik tambahan, termasuk sistem lengan ganda seluler, seiring dengan upayanya mencapai tujuan kecerdasan robotik universal yang mampu beroperasi di berbagai platform perangkat keras.
Diterbitkan : 2026-06-22 11:24:00
sumber : interestingengineering.com
