Pertama kali: Robot anjing berkaki empat berhasil berjalan melintasi gumpalan es Arktik yang berbahaya
Selama berabad-abad, Arktik tetap menjadi salah satu tempat paling berbahaya di dunia untuk dijelajahi. Di bawah salju padat terdapat genangan air es tersembunyi yang mampu menelan manusia, kendaraan, dan peralatan ilmiah tanpa peringatan. Risiko-risiko ini membuat pengumpulan data dari wilayah kutub menjadi lambat, mahal, dan seringkali berbahaya. Kini, robot kecil berkaki empat menjanjikan perubahan. Versi modifikasi dari Lynx S10, robot otonom yang dikembangkan oleh DEEP Robotics yang berbasis di Tiongkok, telah menjadi platform berkaki empat pertama yang berjalan di gumpalan es di Samudra Arktik. Hal ini berhasil menunjukkan bahwa mesin otonom suatu hari nanti dapat melakukan beberapa pekerjaan lapangan paling berbahaya di tempat-tempat yang akses manusianya terbatas. “Lynx S10 memungkinkan perencanaan jalur otonom dan penghindaran rintangan yang cerdas,” catat tim DEEP Robotics. Pencapaian ini penting bukan karena robot dapat bertahan dalam cuaca dingin, namun karena robot tersebut menunjukkan bahwa sistem otonom kompak dapat menavigasi medan es, salju, dan air yang tidak dapat diprediksi yang bahkan dapat didekati oleh para peneliti berpengalaman dengan sangat hati-hati. Mesin yang ringkas namun berkemampuan tinggi Ekspedisi Arktik dirancang sebagai uji stres dunia nyata untuk Lynx S10, robot berkaki empat kompak yang beratnya kurang dari 20 kilogram bahkan dengan baterai terpasang. Tidak seperti platform robot besar yang memerlukan pengangkutan dan pengaturan ekstensif, mesin ini dapat dibawa dan digunakan oleh satu orang. “Badannya yang ringkas memungkinkan portabilitas satu orang dan penerapan yang cepat, sehingga meningkatkan mobilitas operasional,” klaim tim DEEP Robotics. Meskipun ukurannya kecil, ia dilengkapi dengan enam belas sambungan presisi yang memungkinkannya menekuk, memutar, dan bermanuver melalui ruang yang tidak dapat diakses oleh robot yang lebih besar. Robot versi standar sudah berkemampuan tinggi. Menurut penciptanya, “Dilengkapi dengan kontrol gerakan AI dan algoritma gaya berjalan generasi berikutnya, Lynx S10 melakukan berbagai manuver ekstrem.” Misalnya, ia dapat melaju dengan kecepatan hingga 8 m/s di tanah datar, memanjat rintangan setinggi 50 sentimeter, dan beralih antara gerakan beroda dan berkaki tergantung pada medan. Bila perlu, ia bahkan dapat mengambil posisi bipedal untuk menambah ketinggian dan visibilitas. Untuk beroperasi secara mandiri, robot ini mengandalkan sistem persepsi yang canggih. Empat kamera sudut ultra lebar yang dilengkapi lensa rentang dinamis tinggi terus memantau lingkungan sekitar, sementara sensor LiDAR depan dan belakang menghasilkan peta tiga dimensi yang mendetail. Hal ini memungkinkan alat berat mengidentifikasi rintangan, merencanakan rute, dan bernavigasi tanpa kendali manusia terus-menerus. Desainnya yang kokoh juga memungkinkan pengoperasian di lingkungan yang keras. Platform standar ini diberi peringkat IP66 terhadap intrusi debu dan air, berfungsi pada suhu minus 20 hingga 55 derajat Celcius, membawa muatan melebihi 8 kilogram, dan dapat secara otomatis mencari dan melakukan perjalanan ke stasiun pengisian daya ketika tingkat baterai hampir habis. Namun, es Arktik menghadirkan tantangan yang jauh melampaui spesifikasi desain asli robot. Mengajari robot berjalan di atas es Arktik yang mengambang Oleh karena itu, para insinyur memodifikasi platform sebelum ditempatkan. Roda standar diganti dengan cakar biomimetik besar yang terinspirasi dari kaki lebar beruang kutub. Kaki khusus ini menyebarkan bobot robot ke area permukaan yang lebih luas, membantu mencegahnya tenggelam ke dalam salju lembut. Tekstur anti selip meningkatkan cengkeraman pada permukaan licin, sementara crampon terintegrasi memberikan traksi ekstra pada es keras. Penyegelan robot juga ditingkatkan dari IP66 ke IP67 untuk perlindungan lebih baik terhadap intrusi air. Para peneliti memperkenalkan modifikasi lain yang tidak biasa pada lingkungan di mana es dan air bercampur. Dengan meningkatkan luas permukaan efektif anggota badan, kaki robot dapat berfungsi hampir seperti dayung, memungkinkannya bergerak melalui kondisi licin yang menantang sistem roda konvensional. Uji coba di Arktik dengan cepat mengungkap mengapa adaptasi semacam itu diperlukan. Di beberapa lokasi, salju menyembunyikan genangan air lelehan berbahaya di bawah permukaan. Robot tersebut menghadapi medan yang tampak stabil tetapi sebenarnya melayang di atas kantong air yang tersembunyi. Berkat kaki dan sistem traksi yang didesain ulang, stabilitas tetap terjaga saat melintasi permukaan yang menipu ini. Dalam satu contoh, ia berhasil meluncur melintasi area yang tampak seperti es padat namun menyembunyikan air di bawahnya. Pengujian selanjutnya mendorong mesin tersebut ke wilayah di mana es dan air bercampur, dan anggota badan yang dimodifikasi memungkinkannya untuk terus bergerak melalui medan yang sulit. Lebih penting lagi, ini bukanlah produk komersial jadi yang dipamerkan dalam kondisi terkendali. Kendaraan Arktik masih merupakan prototipe tahap alfa. Mesin ini penting di luar Arktik. Signifikansi yang lebih luas dari proyek ini tidak hanya sekedar ekspedisi tunggal. Peneliti lingkungan dan petugas tanggap darurat sering kali harus beroperasi di lokasi yang berbahaya, terpencil, atau tidak mungkin diakses dengan aman oleh manusia. Lynx S10 “dengan percaya diri menangani lingkungan yang menantang seperti lokasi berdebu, hujan lebat, dan kondisi lembab/berkabut,” tambah para peneliti di DEEP Robotics. Robot otonom ringan ini mampu melintasi es yang tidak stabil dan bergerak melalui lingkungan campuran air es. Oleh karena itu, hal ini dapat membantu mengumpulkan data lingkungan, memantau perubahan terkait iklim, dan mendukung operasi pencarian dan penyelamatan tanpa membuat masyarakat terkena risiko yang sama. Para peneliti sekarang menggunakan data kinerja yang dikumpulkan selama misi untuk lebih menyempurnakan desain. Mudah-mudahan, versi mendatang akan lebih mampu menangani lingkungan alam yang tidak dapat diprediksi. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang Lynx S10 di sini.
Diterbitkan : 2026-06-13 16:28:00
sumber : interestingengineering.com
