Robot humanoid baru menghadirkan persepsi dan manipulasi tingkat lanjut pada droid industri
Sebuah perusahaan teknologi Vietnam telah meluncurkan robot humanoid terbarunya, VR-H3, pada Konferensi Internasional IEEE tentang Robotika dan Otomasi (ICRA 2026) di Wina dan COMPUTEX Taipei 2026. Dikembangkan oleh VinRobotics, anak perusahaan konglomerat Vingroup, robot humanoid generasi ketiga dirancang untuk aplikasi industri dan operasional, menggabungkan kemampuan mobilitas, persepsi, dan manipulasi tingkat lanjut. Dilengkapi dengan lebih dari 31 aktuator dan komputer edge ganda, VR-H3 dapat menavigasi lingkungan yang kompleks, berinteraksi dengan manusia, mengangkat muatan, mengangkut material, dan melakukan tugas perakitan di lingkungan dunia nyata. Baru-baru ini, VinDynamics, anak perusahaan Vingroup lainnya, memperkenalkan robot humanoid pertamanya, Dyno, menandai masuknya negara tersebut ke dalam arena robotika humanoid global. Humanoid cerdas terungkap VR-H3 adalah robot humanoid generasi ketiga VinRobotics, yang dikembangkan untuk otomasi industri, penanganan material, dan dukungan operasional di lingkungan kerja yang kompleks. Robot ini dilengkapi dengan lebih dari 31 aktuator yang memberikan gerakan seluruh tubuh terkoordinasi, memungkinkannya melakukan tugas yang memerlukan ketangkasan, keseimbangan, dan presisi. Didukung oleh dua komputer edge onboard, VR-H3 memproses data sensorik dan operasional secara lokal, mendukung pengambilan keputusan dengan latensi rendah dan kontrol otonom waktu nyata. Humanoid ini mampu melakukan persepsi lingkungan, interaksi manusia, transportasi objek, dan penanganan muatan hingga 13 hingga 17 pon (6–8 kilogram), dan operasi terkait perakitan. Sistem penginderaan dan kontrolnya yang terintegrasi memungkinkannya menavigasi lingkungan yang dinamis sambil mempertahankan kinerja yang stabil selama tugas manipulasi, menurut pernyataan dari perusahaan. Menurut perusahaan, seluruh teknologi utama dikembangkan sepenuhnya secara internal, termasuk arsitektur mekanis robot, infrastruktur komputasi dan komunikasi real-time, arsitektur kelistrikan dan elektronik (E/E), platform distribusi daya, sistem manajemen baterai, dan kerangka kendali AI seluruh tubuh. Pendekatan pengembangan yang terintegrasi secara vertikal ini memberi VinRobotics kendali penuh atas pengoptimalan perangkat keras dan perangkat lunak. Di ICRA 2026, perusahaan mendemonstrasikan kemampuan teleoperasi canggih VR-H3 menggunakan teknologi penangkapan gerak yang terintegrasi langsung ke headset realitas virtual. Sistem ini memungkinkan operator untuk mengontrol pergerakan humanoid dari jarak jauh secara real-time tanpa memerlukan peralatan pelacakan eksternal tambahan, sehingga menyoroti potensinya untuk operasi industri jarak jauh, lingkungan berbahaya, dan aplikasi kolaborasi manusia-robot. Lompatan robot di Vietnam Baru-baru ini, anak perusahaan lain dari grup tersebut, VinDynamics, meluncurkan Dyno, robot humanoid pertamanya, menandai langkah signifikan dalam ambisi robotika yang semakin meningkat di negara tersebut. Dyno menggabungkan AI tingkat lanjut, persepsi lingkungan, dan kemampuan manipulasi yang cekatan dalam satu sistem humanoid. Dilengkapi dengan rangkaian sensor canggih dan platform AI, robot ini dirancang untuk menavigasi lingkungan yang kompleks secara mandiri, berinteraksi secara alami dengan manusia, dan melakukan tugas yang memerlukan kesadaran situasional dan penanganan objek yang tepat. Menurut perusahaan, Dyno dikembangkan untuk operasi keamanan dan pengawasan di wilayah perkotaan, kampus, dan fasilitas komersial, selain juga berfungsi sebagai asisten rumah tangga yang mampu mendukung aktivitas sehari-hari. Arsitektur lengannya yang fleksibel dan sistem manipulasi canggih memungkinkannya berinteraksi dengan objek dan beroperasi secara efektif dalam lingkungan dunia nyata yang dinamis. Demonstrasi langsung di kedua acara tersebut menyoroti kemampuan Dyno sebagai pemandu robotik otonom, peran yang sebelumnya diuji di Vinpearl Safari Phu Quoc. Selama penerapan percontohan, robot ini menggunakan ucapan multibahasa, interaksi bahasa alami, dan kesadaran lingkungan secara real-time untuk melibatkan pengunjung dan menjawab pertanyaan. Bersama Dyno, VinDynamics memamerkan teknologi pendukung utama, termasuk aktuator performa tinggi VDM 80, tangan robot mirip manusia dengan 11 sambungan dan sensor gaya terintegrasi, serta kumpulan data pelatihan AI yang dirancang untuk mempercepat pembelajaran humanoid dan performa di dunia nyata.
Diterbitkan : 2026-06-04 08:55:00
sumber : interestingengineering.com
