Saksikan: Perusahaan Shanghai memperkenalkan robot humanoid sepanjang 1,2 m dengan otak ganda dan desain kompak
Sebuah perusahaan robotika yang berbasis di Shanghai telah meluncurkan robot humanoid kompak yang menandai ekspansi perusahaan tersebut melampaui robot kolaboratif industri ke bidang robotika cerdas yang lebih luas. Pi JAKA Robotics adalah robot humanoid kompak yang tingginya 1,22 meter dan berat 92 pon (42 kilogram). Menurut Jaka, Pi didesain untuk aplikasi dunia nyata yang serbaguna. Platform ini menggabungkan mobilitas, kemampuan persepsi tingkat lanjut, dan interaksi mirip manusia untuk beroperasi di berbagai lingkungan. Baru-baru ini, Tiongkok telah memperkenalkan robot humanoid ke dalam jaringan logistik posnya, menggunakan penyortir paket otomatis di Guangzhou untuk meningkatkan efisiensi gudang. Debut humanoid kompak JAKA Pi adalah robot humanoid kompak yang dirancang untuk menampilkan kemajuan terbaru perusahaan dalam kecerdasan yang diwujudkan, kontrol gerak, dan interaksi yang didukung AI. Berukuran 1220 × 420 × 220 milimeter dan berat hanya 92 pon (42 kilogram), platform ini merupakan salah satu humanoid paling kompak di kategorinya. JAKA Pi memiliki 27 derajat kebebasan dan modul gabungan terintegrasi yang baru dikembangkan dan berukuran 15 hingga 27 persen lebih kecil dari generasi sebelumnya, memungkinkan desain yang lebih kompak dan ringan. Sendi lututnya menghasilkan torsi hingga 120Nm untuk pergerakan yang stabil, sementara masing-masing lengannya menopang muatan hingga 3 kilogram untuk tugas penanganan dan manipulasi objek. Inti dari robot ini adalah arsitektur otak fusi JAKA, yang dibangun di atas platform komputasi heterogen Intel. Sistem ini memisahkan kecerdasan tingkat tinggi dari kontrol gerak tingkat rendah. “Otak besar” memproses penalaran AI, persepsi penglihatan, model bahasa besar, dan logika aplikasi, sedangkan “otak kecil” menangani pergerakan waktu nyata melalui jaringan kontrol berbasis EtherCAT yang beroperasi dengan latensi tingkat milidetik. Menurut perusahaan tersebut, arsitektur domain ganda memungkinkan robot untuk menafsirkan instruksi lisan, memahami lingkungannya, menghasilkan rencana tindakan, dan melaksanakan tugas fisik dengan gerakan terkoordinasi. Dengan menggabungkan AI canggih dengan sistem kontrol deterministik, JAKA Pi berfungsi sebagai platform penelitian dan pengembangan serbaguna untuk mewujudkan kecerdasan, interaksi manusia-robot, dan aplikasi robotika generasi mendatang. Selain otomasi industri, JAKA Robotics adalah perusahaan robotika yang berbasis di Shanghai yang didirikan pada tahun 2015 dan terkenal dengan robot kolaboratif (cobot) dan platform AI yang sedang berkembang. Selama dekade terakhir, perusahaan ini telah berevolusi dari spesialis otomasi industri menjadi pengembang sistem robot cerdas yang menggabungkan persepsi tingkat lanjut, kontrol kekuatan, visi mesin, dan kecerdasan buatan. Jajaran produk intinya mencakup Seri JAKA Zu (Zu3, Zu5, Zu7, Zu12, Zu18, Zu20, Zu30), yang dirancang untuk tugas otomasi industri umum seperti perakitan, perawatan mesin, pembuatan palet, dan pengemasan. Seri JAKA Pro (Pro5, Pro12, Pro16) dibuat untuk lingkungan industri yang keras, dilengkapi perlindungan berperingkat IP68 terhadap debu, minyak, dan air. Untuk aplikasi yang memerlukan interaksi gaya presisi, JAKA menawarkan Seri S (S5 dan S12), yang mengintegrasikan penginderaan gaya berakurasi tinggi dan kemampuan kontrol gaya tingkat lanjut. Seri AL dan A menggabungkan manipulasi robotik dengan visi mesin, memungkinkan otomatisasi berbasis persepsi dan penerapan yang lebih mudah dalam lingkungan produksi yang dinamis. Perusahaan juga memproduksi robot kompak seperti MiniCobo dan Mini 2, yang ditujukan untuk pendidikan, penelitian, perhotelan, dan otomatisasi skala kecil. Teknologi pendukungnya antara lain sistem vision JAKA Lens 2D dan JAKA Lens VPS, sensor gaya enam sumbu, platform kontrol RoboHub, dan alat pemrograman low-code. Dalam perwujudan kecerdasan, JAKA telah memperkenalkan platform humanoid K-Series, termasuk K1, K1L, dan K1W, serta robot humanoid JAKA Pi yang baru-baru ini diluncurkan. Sistem ini mengintegrasikan model bahasa besar, visi mesin, kontrol kekuatan, dan perencanaan gerak real-time, memposisikan JAKA sebagai pengembang robot bertenaga AI generasi berikutnya yang mampu beroperasi di luar lingkungan industri tradisional.
Diterbitkan : 2026-06-03 15:27:00
sumber : interestingengineering.com
