Tonton: Robot humanoid Korea menampilkan tarian K-POP yang viral, belajar dengan menonton video
Meskipun Tiongkok mendominasi berita utama robotika humanoid, sebuah perusahaan Korea memamerkan robot humanoid yang mempelajari gerakan kompleks melalui kerangka kerja AI sumber terbuka. Dalam demonstrasi baru-baru ini, AI Sapiens dari ROBOTIS mempelajari gerakan CORTIS REDRED Challenge yang terkenal hanya dengan menggunakan video ponsel pintar, sehingga menghilangkan kebutuhan akan sistem penangkapan gerakan profesional. Prosesnya menggabungkan penangkapan gerak berbasis video, penargetan ulang gerak, pembelajaran penguatan berbasis simulasi, dan transfer Sim2Real. Menurut perusahaan tersebut, demonstrasi tersebut menyoroti bagaimana alat sumber terbuka dapat menyederhanakan pelatihan robot humanoid, memungkinkan pengguna untuk menghasilkan, mempelajari, dan mengeksekusi gerakan seluruh tubuh dengan lebih mudah. Humanoid mempelajari gerakan ROBOTIS telah mendemonstrasikan kemampuan robot humanoid AI Sapiens, sebuah platform sumber terbuka untuk AI fisik yang didukung oleh aktuator DYNAMIXEL-Q. Proyek ini dirancang untuk membuat pembelajaran gerak robot humanoid lebih mudah diakses dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak sumber terbuka yang tersedia secara luas. Dalam demonstrasi tersebut, AI Sapiens mempelajari dan melakukan gerakan seluruh tubuh kompleks yang dikenal sebagai CORTIS REDRED Challenge. Alih-alih mengandalkan sistem penangkapan gerak profesional yang mahal, robot ini mempelajari gerakan tersebut dari video yang direkam menggunakan kamera ponsel pintar standar. Hal ini secara signifikan mengurangi biaya dan kompleksitas pengumpulan data pelatihan untuk robot humanoid. Proses pembelajaran gerak diawali dengan penangkapan gerak berbasis video. Pergerakan manusia yang terekam di smartphone diubah menjadi data gerak digital yang dapat diolah oleh perangkat lunak. Gerakan yang ditangkap kemudian melewati tahap penargetan ulang gerakan, di mana gerakan manusia diadaptasi agar sesuai dengan struktur fisik dan keterbatasan sendi robot humanoid. Setelah penargetan ulang, robot dilatih dalam lingkungan simulasi menggunakan pembelajaran penguatan. Selama tahap ini, AI berulang kali mempraktikkan gerakan di dunia virtual, sehingga meningkatkan keseimbangan, koordinasi, dan akurasi gerakan tanpa menimbulkan risiko kerusakan pada perangkat keras fisik. Pelatihan simulasi juga memungkinkan pengujian dan optimasi cepat sebelum menerapkan gerakan ke robot sebenarnya. Setelah pelatihan selesai, perilaku yang dipelajari ditransfer dari simulasi ke robot fisik AI Sapiens melalui jalur pipa Sim2Real. Proses ini membantu memastikan bahwa gerakan yang dikembangkan di lingkungan virtual dapat dieksekusi dengan sukses di dunia nyata, meskipun terdapat perbedaan antara simulasi dan perangkat keras fisik. Robotika AI yang dapat diakses ROBOTIS berencana untuk merilis pembangkitan gerakan dan saluran pembelajaran sebagai perangkat lunak sumber terbuka, memberikan peneliti, pengembang, pendidik, dan penghobi akses ke alat yang digunakan dalam demonstrasi. Tujuannya adalah untuk mengurangi hambatan terhadap pengembangan robotika humanoid dan memungkinkan komunitas yang lebih luas untuk bereksperimen dengan pembelajaran gerak dan sistem AI fisik. Menurut ROBOTIS, AI Sapiens adalah platform robot humanoid sumber terbuka yang dirancang untuk penelitian dan pengembangan AI fisik. Dengan tinggi 1,3 meter dan berat 34 kilogram, robot ini memiliki kebebasan 23 derajat di seluruh tubuhnya, memungkinkan berbagai gerakan mirip manusia. Platform ini didukung oleh 23 aktuator quasi-direct-drive (QDD) DYNAMIXEL-Q generasi berikutnya, termasuk 14 unit QM-060 dan 9 unit QM-080. Aktuator ini menggabungkan rasio reduksi gigi rendah, motor torsi tinggi, dan elektronik kontrol terintegrasi untuk menghasilkan kemampuan berkendara mundur yang tinggi, impedansi rendah, dan kontrol torsi yang presisi, sehingga cocok untuk gerakan humanoid yang dinamis dan sesuai. AI Sapiens ditenagai oleh komputer NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, menghadirkan performa AI hingga 100 TOPS untuk tugas robotika tingkat lanjut. Mendukung Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0, port Ethernet ganda, konektivitas USB, dan output daya 24V/12V untuk menghubungkan perangkat keras tambahan. Robot ini ditenagai oleh baterai 46,8V, 9000mAh. Hal ini didukung oleh ekosistem sumber terbuka sepenuhnya yang mencakup tagihan material perangkat keras, file CAD, kode sumber, aset simulasi, dan tutorial pengembangan, memungkinkan peneliti dan pengembang untuk menyesuaikan dan memperluas platform. Jijo adalah jurnalis otomotif dan bisnis yang tinggal di India. Berbekal gelar BA dalam Sejarah (Kehormatan) dari St. Stephen’s College, Universitas Delhi, dan diploma PG dalam Jurnalisme dari Institut Komunikasi Massa India, Delhi, ia pernah bekerja di kantor berita, surat kabar nasional, dan majalah otomotif. Di waktu luangnya, ia suka jalan-jalan, terlibat dalam wacana politik, jalan-jalan, dan mengajar bahasa.
Diterbitkan : 2026-06-12 11:25:00
sumber : interestingengineering.com
