UMinho
Sistem baru melacak orang dan objek, menilai upaya fisik dan mental pekerja, serta merencanakan pergerakan.
Proyek ini dikembangkan oleh Pusat Algoritmi dan Pusat Matematika Universitas Minho dan oleh DTx CoLab – Associação Laboratório Collaborativo em Transformação Digital.
Itu disebut SAYA-CATER – “Asisten Rekan Kerja Robot Cerdas untuk Tugas Industri dengan Dasar Pemikiran Ergonomi”. Ini mempertemukan para ahli di bidang robotika, ergonomi, dan visi komputer.
Segalanya untuk merancang generasi baru robot kolaboratif, yang merasakan mitra manusianya.
Robot humanoid baru tidak hanya membantu orang mengangkat benda berat, tetapi juga membantu Ia mendeteksi saat Anda lelah, beradaptasi dengan cara Anda bekerja dan melindungi dari cedera.
Dengan kata lain, mereka tidak mengulangi tugas yang dijadwalkan. I-CATER belajar, mengambil keputusan dan beradaptasi secara real time, baik dalam perilaku motorik maupun komunikasi verbal.
Mengamati dan memahami pergerakan operator manusiamenilai upaya fisik dan kognitif, dapat memprediksi apa yang perlu dilakukan selanjutnya, dan menyesuaikan tindakan mereka agar sesuai dengan gaya, kecepatan, serta kebutuhan fisik dan kognitif setiap pekerja.
UMinho, dalam pernyataan yang dikirim ke ZAP, menjelaskan bahwa sistem robotik yang berani ini mencakup beberapa inovasi penting: melacak lokasi orang dan benda di ruang kerja, mengenali tindakan mereka, menilai upaya fisik dan mental pekerja dan rencanakan gerakan Anda sendiri agar lancar, aman, dan mudah ditafsirkan.
Jika robot mengetahui bahwa pekerjanya berisiko mengalami ketegangan atau kelelahan, maka robot dapat melakukannya bugar segera ubah perilaku Anda agar ruang kerja lebih aman dan tugas bersama menjadi lebih efisien.
Hasil akhir dari proyek ini akan dipresentasikan kepada publik pada hari Jumat ini, 30 Januari, pukul 14:30, di kampus Azurém Universitas Minho, di Guimarães.
