Video: Robot humanoid baru Tiongkok menggabungkan kontrol seluruh tubuh dan komputasi Nvidia Thor
Booster Robotics telah meluncurkan Booster T2, platform robot humanoid yang dirancang untuk aplikasi dunia nyata dan mewujudkan penelitian AI. Versi T2 Pro ditenagai oleh chip Thor NVIDIA, menyediakan komputasi onboard hingga 2.070 TFLOPS untuk persepsi, perencanaan, dan kontrol robot secara real-time. Perusahaan juga memperkenalkan Booster Studio, sebuah platform pengembangan terbuka yang mendukung simulasi, pelatihan dan penerapan model AI, sehingga memungkinkan pengembang untuk membangun dan menguji aplikasi AI yang diwujudkan. Baru-baru ini, Tim THU Huoshen Tiongkok dari Universitas Tsinghua mempertahankan gelar Liga Humanoid RoboCup 2026, dengan robot humanoid Booster T1 mengamankan kejuaraan berturut-turut di Korea Selatan. Platform robot pengembang. Booster T2 adalah platform robot humanoid baru yang ditujukan untuk mewujudkan penelitian AI dan aplikasi robotika dunia nyata. Dirancang sebagai platform pengembangan terbuka, perusahaan tersebut mengatakan robot tersebut menggabungkan penggerak bipedal, koordinasi seluruh tubuh, komputasi AI onboard, dan perangkat keras modular untuk mendukung penelitian, pengembangan algoritma, dan penerapan di berbagai skenario. Perusahaan mengatakan Booster T2 dirancang untuk melakukan tugas manipulasi sambil berjalan, menjaga keseimbangan dinamis melalui gerakan seluruh tubuh yang terkoordinasi. Hal ini dimaksudkan untuk mendukung aplikasi yang memerlukan mobilitas, persepsi, dan penanganan objek dalam sistem yang sama. Seperti yang terlihat dalam video demonstrasi, Booster T2 berjalan, pulih setelah terjatuh, melakukan gerakan atletik, dan menampilkan gerakan lincah, keseimbangan, dan koordinasi seluruh tubuh yang digerakkan oleh AI dalam lingkungan yang dinamis. Inti dari platform ini adalah sistem komputasi NVIDIA Thor T5000, yang menurut perusahaan memberikan kinerja AI onboard yang terdepan di industri. Prosesor onboard memungkinkan persepsi visual real-time, pemahaman multimodal, perencanaan tugas, dan kontrol robot tanpa terlalu bergantung pada sumber daya komputasi eksternal. Booster Robotics mengatakan arsitektur terintegrasi memungkinkan robot untuk memahami lingkungannya, menafsirkan informasi, dan mengeksekusi tindakan dalam putaran kontrol berkelanjutan. Untuk mendukung pengembangan AI, Booster Robotics telah memperkenalkan Booster Studio, sebuah ekosistem perangkat lunak terbuka yang menyediakan alur kerja terpadu untuk simulasi, pelatihan kebijakan, dan penerapan pada robot fisik. Platform ini mencakup antarmuka perangkat lunak dan alat pengembangan untuk model tindakan bahasa visi (VLA), pembelajaran penguatan dan pembelajaran imitasi, yang memungkinkan pengembang untuk memindahkan algoritme AI dari lingkungan virtual ke perangkat keras dunia nyata. Humanoid AI yang cekatan Booster T2 memiliki tinggi sekitar 4,5 kaki (1,4 meter) dan berat antara 42 dan 94,7 pon (43 kilogram), tergantung pada konfigurasinya. Humanoid ini memiliki 31 derajat kebebasan, termasuk enam sendi di setiap kaki, tujuh di setiap lengan, tiga di pinggang, dan dua di kepala, memungkinkan gerakan seluruh tubuh terkoordinasi. Robot ini menggunakan bantalan rol silang kelas industri dan motor sinkron magnet permanen berkecepatan tinggi, dengan muatan lengan ganda maksimum sebesar 22 pon (10 kilogram) dan torsi sambungan puncak sebesar 140 Nm. Tersedia tiga konfigurasi perangkat keras, menawarkan efektor akhir opsional, gripper standar, atau tangan cekatan 6 derajat kebebasan untuk tugas manipulasi lebih lanjut. Untuk persepsi, Booster T2 dilengkapi dengan kamera binokular di kepala dan pinggang, sedangkan model kelas atas juga menyertakan kamera yang dipasang di pergelangan tangan. Perangkat keras onboard tambahan mencakup rangkaian mikrofon, sistem speaker, dan sensor LiDAR opsional. Robot ini mendukung konektivitas Wi-Fi 6 dan Bluetooth 5.2 dan menyediakan antarmuka eksternal termasuk USB, Ethernet, daya, dan pengunci port USB Type-C. Didukung oleh baterai 48 volt, 10Ah, Booster T2 mampu berjalan terus menerus hingga dua jam dan mencapai kecepatan berjalan maksimum 6,5 kaki (2 meter) per detik. Robot ini menggunakan pengisian daya magnetis dan menyertakan peringatan suara onboard untuk kondisi seperti baterai lemah dan sambungan terlalu panas, sehingga mendukung penelitian jangka panjang dan penggunaan operasional.
Diterbitkan : 2026-07-14 13:41:00
sumber : interestingengineering.com
