NVIDIA memperluas LeRobot sumber terbuka dengan alat AI humanoid untuk pengembangan robot yang lebih cepat
NVIDIA dan Hugging Face telah memperluas kolaborasi mereka untuk menghadirkan model AI dan kerangka robotika baru ke LeRobot, platform robotika sumber terbuka Hugging Face. Integrasi tersebut mencakup NVIDIA Isaac GR00T 1.7, model vision-lingual-action (VLA) yang dirancang untuk robot humanoid, dan kerangka kerja NVIDIA Isaac Teleop, memberikan pengembang alur kerja yang lebih terstandarisasi untuk membangun, melatih, dan menerapkan robot. Perusahaan juga berencana untuk menambahkan NVIDIA Cosmos 3, model dasar AI fisik, ke platform di masa depan. Langkah ini bertujuan untuk membuat alat robotika canggih lebih mudah diakses sekaligus mendorong kolaborasi terbuka dan mempercepat pengembangan aplikasi AI fisik. Baru-baru ini, NVIDIA telah meluncurkan Halos for Robotics, sebuah platform keamanan lengkap yang menggabungkan perangkat keras, perangkat lunak, sensor, dan alat validasi untuk robot otonom yang bekerja dengan aman bersama manusia. Meningkatkan robotika terbuka NVIDIA dan Hugging Face telah memperluas kolaborasi mereka untuk menghadirkan model AI dan kerangka robotika baru ke LeRobot, yang bertujuan untuk menjadikan alat pengembangan robot canggih lebih mudah diakses oleh para peneliti dan pengembang. LeRobot dari Hugging Face adalah perpustakaan robotika sumber terbuka untuk melatih, menjalankan, dan berbagi kumpulan data robot, model AI, kebijakan, dan alur kerja pengembangan. NVIDIA mengatakan kemitraan berkelanjutannya dengan Hugging Face menghubungkan komunitasnya yang terdiri lebih dari tiga juta pengembang robotika dengan 16 juta pengembang AI di platform tersebut, memperluas akses ke alat AI fisik canggih melalui alur kerja yang terbuka dan kolaboratif. Perusahaan-perusahaan tersebut mengatakan langkah tersebut bertujuan untuk menyederhanakan pengembangan model dasar robot dengan menyediakan alur kerja yang terbuka dan terstandarisasi untuk mengumpulkan data, melatih model, menguji kinerja, dan menerapkan robot. Mereka mencatat bahwa meskipun AI sumber terbuka telah mempercepat inovasi dengan memungkinkan pengembang berbagi model, kumpulan data, dan alat, pengembangan robotika masih lebih terfragmentasi karena tingginya biaya pengumpulan data, simulasi, sumber daya komputasi, dan validasi. NVIDIA mengklaim bahwa dengan mengintegrasikan teknologi ini ke dalam LeRobot, NVIDIA dan Hugging Face berharap dapat menurunkan hambatan tersebut dan mendorong kolaborasi yang lebih luas di seluruh komunitas robotika. Humanoid AI berkembang. Tambahan baru adalah NVIDIA Isaac Teleop, kerangka kerja sumber terbuka yang memungkinkan pengembang mengumpulkan data pelatihan robot berkualitas tinggi melalui demonstrasi manusia menggunakan perangkat input eksternal. Kerangka kerja ini menstandarkan pengumpulan data dan memungkinkan kumpulan data diperluas dan dibagikan dalam ekosistem LeRobot. Integrasi ini juga mencakup NVIDIA Isaac GR00T 1.7, yang digambarkan oleh perusahaan sebagai model fondasi robot pertama yang terbuka dan layak secara komersial. Model ini dirancang untuk menyederhanakan pasca-pelatihan dan penerapan sekaligus memungkinkan pengembang untuk menyesuaikannya dengan desain dan aplikasi robot yang berbeda. NVIDIA juga berencana mengintegrasikan Cosmos 3 ke dalam LeRobot. Model ini dimaksudkan untuk menghasilkan data robotika sintetik, mensimulasikan lingkungan, dan mendukung pengembangan kebijakan robot ketika pengumpulan data dunia nyata sulit atau mahal. Kolaborasi ini dibangun berdasarkan beberapa sumber daya NVIDIA yang telah tersedia melalui LeRobot, termasuk kumpulan data AI fisik sumber terbuka yang berisi lebih dari 350.000 lintasan robot nyata dan simulasi serta 57 juta contoh genggaman. Menurut NVIDIA, platform ini juga mendukung alat simulasi Isaac Sim dan Isaac Lab, pusat lingkungan Isaac Lab-Arena untuk melatih kebijakan robot, dan integrasi dengan NVIDIA Jetson Thor pada robot humanoid Reachy 2, memungkinkan pengembang untuk menerapkan model aksi-bahasa visi pada platform robot sumber terbuka.
Diterbitkan : 2026-07-09 16:20:00
sumber : interestingengineering.com
