NASA sedang menguji penjelajah yang mampu melaju lebih cepat dan mengangkat rodanya untuk memanjat rintangan
Penjelajah Mars milik NASA telah mencapai banyak hal sejak pertama kali mendarat di planet merah pada akhir tahun 90an, namun anggota armada terbaru pun masih memiliki banyak keterbatasan. Pertama, mereka sangat lambat; Ketekunan, yang dianggap NASA “menonjol”, mencapai kecepatan tertinggi di bawah 0,1 mph di tanah datar. Selain itu, medan yang kasar sangat menyulitkan roda penjelajah, dan lereng curam dengan bahaya seperti bebatuan dan pasir merupakan tantangan nyata, terkadang memerlukan jalan memutar yang panjang untuk mencapai target tertentu. Namun minggu ini, NASA memamerkan kemajuannya pada prototipe yang menawarkan kemampuan lebih canggih: Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain, atau Ernest. Badan antariksa tersebut telah menguji Ernest di Gurun Colorado, mengeksplorasi pendekatan baru yang dapat digunakan untuk misi masa depan di Mars dan bulan. Ernest memiliki empat roda, berbeda dengan enam roda penjelajah Mars saat ini, dan panjangnya empat kaki, meskipun versi yang akan digunakan untuk misi sebenarnya akan berukuran dua kali lipat. Dan, ia dapat mengangkat rodanya sendiri-sendiri untuk menginjak atau melewati rintangan. Dalam pengujian baru-baru ini di gurun, prototipe tersebut melaju selama total lebih dari 37 jam dalam tujuh hari, menempuh jarak sekitar 16 mil, menurut NASA. Ini mencapai kecepatan tertinggi sekitar 0,6 mph. “Anda dapat melakukan perjalanan sains melintasi Bulan – atau Mars – dengan kendaraan ini,” kata James Keane, ilmuwan planet JPL yang bekerja pada misi bulan. Kembali ke penjelajah Sojourner milik NASA, penjelajah Mars mengandalkan sistem suspensi pasif, sistem rocker-bogie, untuk menjaga bobot konstan di roda mereka. Namun kini, para insinyur mencoba suspensi aktif dengan Ernest untuk mencapai mobilitas yang lebih baik. “Dua sambungan bertenaga di depan mengartikulasikan gimbal yang memungkinkan rover mengemudi menggunakan gaya berjalan berbeda seperti menggeliat, berjalan di roda, dan memanjat rintangan,” kata NASA. Ia dapat beralih antara suspensi aktif dan pasif tergantung pada tugas dan kebutuhan energinya, dan berkat empat roda yang dapat dikemudikan, ia dapat melaju ke segala arah. Sudah ada beberapa iterasi prototipe Ernest sejak program dimulai pada tahun 2022, dan tim telah menguji hampir selusin konfigurasi suspensi aktif. Versi terbaru juga telah “meningkatkan kemampuan pengambilan keputusan yang independen.” Tujuan Ernest adalah mengembangkan teknologi untuk penjelajah yang dapat menjangkau lebih banyak wilayah dibandingkan pendahulunya, dan lebih cepat, dengan lebih sedikit ketergantungan pada pengontrol manusia di Bumi.
Diterbitkan : 2026-06-20 18:52:00
sumber : www.engadget.com
