Skotlandia mengakhiri absennya mereka selama 28 tahun di Piala Dunia dengan cara yang dramatis berkat kemenangan menakjubkan di menit-menit akhir atas Denmark.
Tendangan Kieran Tierney yang dibelokkan pada masa tambahan waktu, serta upaya dari setengah jalan oleh Kenny McLean membantu meraih kemenangan 4-2 di Hampden Park untuk tim Steve Clarke.
Tuan rumah tampaknya ditakdirkan untuk babak play-off setelah dua kali kehilangan keunggulan melawan sepuluh pemain Denmark.
Namun, Tierney keluar dari bangku cadangan untuk melepaskan tembakan ke gawang dari tepi kotak penalti.
Skotlandia menuju pertandingan tersebut dengan mengetahui bahwa mereka membutuhkan kemenangan untuk melompati lawan mereka dan lolos ke final.
Sementara itu, satu poin sudah cukup bagi Denmark setelah bermain imbang dengan Belarusia pada hari Sabtu.
Scott McTominay memberi tim tuan rumah awal yang sempurna dengan tendangan overhead yang menakjubkan hanya tiga menit setelah pertandingan.
Mereka mampu mempertahankan keunggulan itu hingga turun minum meski tekanan ke gawang Craig Gordon semakin meningkat.
Denmark akan menguasai bola, namun gol Rasmus Hojlund dianulir karena mendorong Aaron Hickey.
Namun, mantan penyerang Manchester United itu berhasil menyamakan kedudukan dari titik penalti tak lama setelah babak kedua dimulai.
Andy Robertson dihukum karena pelanggaran terhadap Gustav Isaksen setelah tinjauan VAR.
Kapten Skotlandia itu dinilai menjatuhkan Isaksen di dalam kotak penalti setelah wasit Szymon Marciniak memperhatikan monitor di sisi lapangan.
Upaya Hojlund membuat Skotlandia sekali lagi membutuhkan gol untuk langsung melaju ke Piala Dunia musim panas mendatang.
Clarke beralih ke bangku cadangannya untuk mencari gol penyeimbang, dengan Lawrence Shankland di antara mereka yang dimasukkan untuk memperkuat serangan.
Harapan Skotlandia semakin meningkat karena Rasmus Kristensen mendapat kartu kuning kedua karena melakukan pelanggaran terhadap John McGinn.
Shankland kemudian tampaknya telah mencetak gol yang sangat penting dengan waktu tersisa kurang dari seperempat jam.
Pentolan Hearts itu memanfaatkan sepak pojok Lewis Ferguson untuk mengembalikan keunggulan negaranya.
Namun keunggulan mereka hanya bertahan tiga menit, ketika Dorgu melepaskan tembakan mendatar ke sudut bawah dari tepi kotak penalti.
Tampaknya ini menjadi pukulan terakhir bagi Skotlandia karena mereka dipatok kembali untuk kedua kalinya.
Hampden Park kembali meledak, ketika Tierney hanya mencetak gol internasional senior keduanya.
Namun, adegan luar biasa itu tidak terjadi di sana saat McLean melemparkan Schmeichel dari garis tengah dengan tendangan terakhir pertandingan.
Skotlandia kini akan menuju final Piala Dunia pertama mereka dalam 28 tahun dengan penampilan kesembilan secara keseluruhan.
Sementara itu, Denmark akan menjalani undian play-off hari Kamis untuk mengetahui nasib mereka.
