Robot rumahan sudah bisa berjalan. Bagian tersulitnya adalah menghentikannya menghancurkan barang pecah belah Anda
Robot bisa terlihat meyakinkan saat berjalan melintasi panggung namun tetap tidak berguna di dapur. Mengambil kaca basah memerlukan ketelitian, koreksi cepat, dan pengendalian yang cukup agar tidak menekan terlalu keras. 1X mengatasi masalah tersebut dengan tangan baru yang digerakkan oleh tendon untuk NEO, robot rumah humanoidnya. 1X menyatakan setiap tangan memiliki 25 derajat kebebasan, dengan 22 derajat di seluruh jari dan telapak tangan dan tiga lainnya di pergelangan tangan. Sambungannya dapat patah ketika didorong alih-alih tetap kaku, memberikan NEO peluang lebih baik untuk menangani benda-benda rumah tangga tanpa memperlakukan setiap tabrakan seperti pertandingan gulat. Mengapa pekerjaan yang rumit mengekspos tangan yang buruk Kulit taktil NEO mengukur tekanan dan gerakan ke samping di jari-jarinya. Hal ini memungkinkan tangan mendeteksi kapan suatu benda mulai tergelincir dan menyesuaikan cengkeramannya sebelum jatuh. 1X Teknologi Kontrol kekuatan sama pentingnya dengan gerakan jari. Benda-benda rumah tangga memiliki bentuk yang aneh dan berat yang tidak dapat diprediksi, sedangkan gripper pabrik biasanya bekerja dengan benda-benda yang diposisikan dengan hati-hati. Sistem tendon NEO dirancang untuk beradaptasi tanpa harus melakukan setiap tugas seperti memindahkan kotak kardus yang sama sepanjang hari. Kontrol tersebut dapat menentukan apakah humanoid dapat menangani piring atau pakaian tanpa ada orang yang berada di dekatnya. Mengapa fleksibilitas mengalahkan kekuatan kasar Jari-jari NEO dapat menekuk melampaui jangkauan manusia pada umumnya dan melingkari objek yang tidak beraturan. Sendi-sendinya yang dapat digerakkan ke belakang juga memberi jalan ketika terjadi kontak tak terduga, alih-alih memaksakan diri melewatinya. 1X memberi peringkat pada jarum jam tersebut IP68 dan menyatakan bahwa jarum tersebut menggunakan bahan yang aman untuk makanan. Itu adalah detail praktis untuk mesin yang diharapkan dapat bekerja di dekat wastafel, minuman yang tumpah, dan piring makan. Gerakan jari yang cepat membuat demo lebih baik, tetapi ketahanan terhadap air dan kekuatan yang terkendali akan lebih penting di rumah sebenarnya. 1X Teknologi Perangkat kerasnya tampak siap untuk pekerjaan rumah tangga. Perangkat lunak ini masih harus membuktikan bahwa ia dapat menggunakan tangan tersebut secara konsisten. Apa yang demo masih belum bisa buktikan Tangan yang cakap tidak menjamin kemampuan mengerjakan tugas. NEO masih perlu mengidentifikasi suatu objek, memilih pegangan yang tepat, dan mengulangi tugas di ruangan yang berantakan tanpa persiapan yang matang. Pengambilan yang berhasil menunjukkan apa yang dapat dilakukan perangkat keras dalam kondisi terkendali. Otomatisasi rumah yang berguna mengharuskan robot mengulangi keberhasilan tersebut ketika benda dipindahkan, basah, atau sebagian tersembunyi. Demonstrasi bermanfaat berikutnya sebaiknya tidak dilakukan dengan permainan drum jari. NEO perlu menyelesaikan pekerjaan rumah tangga biasa secara mandiri, dari awal hingga akhir, sebelum satu klip yang dipoles menjadi bukti produk jadi.
Diterbitkan : 2026-07-10 10:47:00
sumber : www.digitaltrends.com
