Atas perkenan / UMinho
Proyek oleh João Gaspar Cunha membayangkan generasi baru mitra robotik neuroadaptif.
João Gaspar Cunha adalah mahasiswa PhD di bidang Teknik Elektronika dan Komputer di Universitas Minho.
Dikembangkan a robot, dalam penelitian bertajuk “Evolusi saraf pengambilan keputusan kolaboratif pada asisten robotik”. Dan Darwin-lah yang menginspirasi “otak” robotnya.
Proyek ini menggunakan algoritma evolusi, yang terinspirasi oleh teori evolusi Charles Darwin, untuk secara otomatis menghasilkan “otak” dari robot.
Sistem ini tidak diprogram atau dilatih secara langsung – mengembangkan arsitektur internal, secara progresif memilih arsitektur yang paling efektif untuk berkolaborasi dengan manusia.
“Pada awalnya, struktur sederhana dan hampir tidak berfungsi dihasilkan, yang disempurnakan melalui proses evolusi hingga perilaku kolaboratif dan saling melengkapi yang kita inginkan muncul. Dengan cara ini, robot mulai memutuskan kapan harus bertindak, kapan harus melengkapi tindakan manusia dan kapan harus tetap tidak aktif, sehingga memungkinkan kolaborasi yang lebih alami dalam tugas bersama”, jelas João Gaspar Cunha, dalam pernyataan yang dikirim ke ZAP.
Investigasi bertujuan untuk generasi baru mitra robot neuroadaptifmampu melakukan kolaborasi yang lancar dan mirip manusia.
Proyek ini menerapkan prinsip-prinsip neuroevolusi dan teori medan saraf dinamis untuk menciptakan sistem adaptif dan dapat ditafsirkan, yang mampu memutuskan kapan harus membantu dan kapan harus bertindak secara mandiri dalam tugas bersama, jelas penulisnya.
Pria berusia 28 tahun ini telah berpartisipasi dalam konferensi dan menerbitkan artikel di jurnal ilmiah internasional. Sekarang telah mendapatkan penghargaan berkat penelitian ini: ia memenangkan “Inovasi Terbaik dalam HRI NeuroDesign Award”, pada konferensi internasional “IEEE RO-MAN”, yang diadakan di Belanda. Penghargaan ini membedakan proyek-proyek perintis di interaksi manusia-robot.
