Robotic Magnetic Bbastão “Truss Link”: Robot yang belajar menjaga dirinya sendiri
Sementara kecerdasan Anda meningkat dengan kecepatan yang menakutkan, robot tetap melekat pada tubuh yang tidak sempurna dan bergantung pada manusia. Siapa yang akan merawat mereka?
Insinyur di Columbia University, didanai oleh Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), mengembangkan proses “metabolisme robotItu memberi robot kemampuan yang tidak biasa untuk mengonsumsi robot lain dan menggunakan komponen mereka menyembuhkan, tumbuh dan meningkatkan.
HAI belajar disajikan dalam sebuah artikel yang diterbitkan minggu lalu Kemajuan Sains.
Menurut penulis penelitian, kemampuan robot untuk mempertahankan dan berpotensi meningkatkan komponen dan kemampuan fisik mereka, sementara sistem kecerdasan buatan sudah memperluas kapasitas otonom mereka sendiri, itu adalah langkah yang perlu menuju “Ekologi robot yang dapat dipertanggalkan diri“.
“Otonomi sejati berarti bahwa robot tidak hanya harus berpikir sendiri, tetapi juga untuk menghidupi diri mereka sendiri secara fisik,” jelasnya Philippe Martin WyderPeneliti di Columbia Engineering dan University of Washington dan penulis utama penelitian ini, di komunikasi Da Columbia Engineering.
“Sama seperti kehidupan biologis menyerap dan mengintegrasikan sumber daya, robot -robot ini tumbuh, beradaptasi, dan memperhatikan diri mereka menggunakan bahan -bahan dari lingkungan mereka atau robot lainnya,” tambah peneliti.
Tidak seperti organisme biologisrobot tidak memiliki kemampuan untuk berubah, memperbaiki atau Tingkatkan keadaan fisik Anda tanpa bantuan eksternal.
Peneliti Columbia mengatakan kurangnya otonomi ini telah membuat robot modern “Tahanan”, Karena bentuk fisik mereka biasanya adalah sistem tertutup, “Itu Mereka tidak bisa tumbuh atau mencabut diri sendiri, atau beradaptasi dengan lingkungan Anda. “
Masalahnya masih diperburuk oleh yang signifikan peningkatan kecerdasan robotika yang telah direkam dalam beberapa dekade terakhir, yang meninggalkan kemampuan fisik robot setiap kali terlambat.
“Pikiran robot telah maju untuk melompat dalam dekade terakhir melalui pembelajaran otomatis, Tapi tubuh robot tetap monolitiktidak dapat dibawa dan tidak dapat ditutup, ”jelasnya Lipson ThrowDirektur Departemen Teknik Mesin di Universitas Columbia, dan rekan kerja penelitian.
“Badan biologis, sebaliknya, adalah tentang bentuk kehidupan adaptasi dapat tumbuh, menyembuhkan dan beradaptasi,” tambah Lipson.
https://www.youtube.com/watch?v=udylunniysu
Menurut peneliti, kemampuan beradaptasi biologis ini berasal dari fakta bahwa organisme biologis “modular” dapat “Gunakan dan gunakan kembali” Komponen sistem biologis lainnya, seperti asam amino. Idealnya, peneliti mengatakan kita harus memberikan robot kemampuan yang sama, yang mempertimbangkan bentuk ‘metabolisme mekanis’ yang baru lahir.
Berkat pembiayaan DARPA dan National Science Foundation (NSF), Wyder dan rekannya ditemukan cara untuk mengubah situasi inidimulai dengan tongkat magnetik robot yang disebut “Tautan rangka“, Menjelaskan Tanya jawab.
Terinspirasi oleh mainan itu Geomagpara peneliti menggambarkan tautan rangka sebagai “Modul berbentuk batang sederhana yang dilengkapi dengan konektor magnetik Dengan bebas yang dapat berkembang, berkontraksi, dan terhubung dengan modul lain di berbagai sudut. “
Fleksibilitas dan kumpulan kemampuan ini memungkinkan rangka untuk menghubungkan membentuk struktur fisik yang semakin kompleks.
Dalam serangkaian pengalaman laboratorium, tim menunjukkan bagaimana koneksi ini bisa swalayan dalam bentuk dua dimensi. Tim juga menunjukkan bagaimana bentuk dua dimensi ini bisa “Berubah” menjadi robot tiga dimensi fungsional.
Pada fase berikutnya, menunjukkan metabolisme robotik, robot tim Lebih lanjut meningkatkan kemampuan mereka dan fungsionalitas mengintegrasikan komponen baru ke dalam desain Anda.
Dalam contoh robot ini “tumbuh” untuk mesin yang lebih mampu tanpa campur tangan eksternal, salah satu dari tiga robot timensi tim tim tersebut “Terintegrasi” koneksi tambahan yang digunakan sebagai tongkat.
Menurut para penyelidik, Mobil sederhana ini meningkatkan kecepatan Keturunan robot di lebih dari 66,5%.
Lipson mengakui itu ide robot yang mampu beradaptasimeningkatkan, tumbuh dan bahkan memproduksi diri sendiri “membangkitkan beberapa skenario fiksi ilmiah yang buruk“.
Namun, direktur Laboratorium Mesin Kreatifdi mana pekerjaan itu dilakukan, menekankan hal itu Menjaga robot bergantung pada manusiaS, bahkan untuk pemeliharaan sederhana, akan menjadi semakin tidak praktis – Sebagai jumlah sistem robot yang kita temukan dan yang dengannya kita berinteraksi dalam kehidupan kita sehari -hari harus tumbuh.
“Kenyataannya adalah bahwa ketika kita semakin memberikan hidup kita pada robot – Dari mobil tanpa driver ke otomatisasi industridan bahkan pertahanan ruang dan eksploitasi, Siapa yang akan mengurus robot ini? “Tanya Philippe Martin Wyder.
“Kami tidak dapat mempercayai manusia untuk memelihara mesin -mesin ini. Robot harus pada akhirnya harus Belajar menjaga diri mereka sendiri“, Menyimpulkan penyelidik.
