//EPFL
Sebuah tim peneliti dari EPFL, Swiss, mempresentasikan apa, sejauh yang kami tahu, robot pertama yang dapat dicerna sepenuhnya yang mampu mengendalikan gerakan. Rasanya sedikit manis, teksturnya mirip permen karet, dan baterai pneumatiknya renyah di luar dan asam di dalam — seperti lemon.
Namun, ketika robot baru diperkenalkan, ada banyak pertanyaan terkait “bolehkah aku memakannya?” biasanya bukan salah satunya.
“Biasanya” karena sebenarnya robot bisa dimakan sudah ada — dan bukan hanya dalam artian dapat diterima secara teknis, dengan manfaat dan risikonya masing-masing, namun sungguh-sungguh dapat dicerna: kita bisa menggigitnya, mengunyahnya dan menelannya… tanpa mengalami gangguan pencernaan.
Namun hingga saat ini, robot yang dapat dimakan ini selalu memiliki kelemahan besar: mesin dan baterai, keduanya beracun dan, kemungkinan besar, dengan rasa yang meragukan, menyoroti Spektrum IEEE.
Kendalanya adalah komponen lunak yang dapat dicerna bekerja di bawah tekanan gas, yang memerlukannya pompa dan katup sulit diproduksi tanpa plastik dan logam.
Namun dalam sebuah studi baru, tim peneliti dari Laboratory of Intelligent Systems di EPFL di Swiss, dipimpin oleh Dario Floreanomenyajikan versi baterai dan komponen lainnya yang dapat dimakan, sehingga, sejauh yang kami tahu, akan menghasilkan apa robot pertama yang dapat ditelan sepenuhnya mampu mengendalikan gerakan.
Mari kita mulai dengan baterai makhluk kecil ini. Secara umum, baterai hanyalah sebuah sistem penyimpanan dan pelepasan energi. Dalam kasus robot ini, baterainya terbuat dari gelatin dan lilin.
Energi kimia disimpan di dalam ruangan dengan asam sitrat cair dan soda kue — keduanya aman untuk dikonsumsi.
Asam sitrat disimpan dipisahkan dari bikarbonat oleh suatu membran; Ketika tekanan yang cukup diterapkan pada ruang asam, membran akan pecah dan asam mulai menetes perlahan ke dalam bikarbonat, yang mengaktifkan baterai dan menghasilkan gas karbon dioksida, serta natrium sitrat (yang terdapat dalam banyak makanan, mulai dari keju hingga makanan asam) sebagai produk sampingan.
Karbon dioksida bergerak melalui tabung gelatin ke aktuatorjenis komponen itu mengubah sumber listrik masukan, seperti listrik, pneumatik, atau hidrolik, menjadi gerakan mekanis untuk mengoperasikan atau mengendalikan suatu sistem.
Aktuator yang dikembangkan oleh tim EPFL didasarkan pada desain yang relatif umum dalam robotika lunak: ruang yang saling berhubungan yang bila diberi tekanan, akan membengkokkan alas yang sedikit lebih kaku.
Tekanan hanya menghasilkan gerakan, tetapi untuk menghasilkan semacam “gemetar” – kualitas yang sangat penting dalam robot apa pun – gas harus dilepaskan secara siklis. Di sinilah inovasi hebat lainnya yang dicapai oleh tim peneliti muncul: katup yang bisa dimakan.
Katup bekerja berdasarkan prinsip tekuk cepatyang terdiri dari mempertahankan bentuk stabil (tertutup) hingga tekanan cukup untuk membuatnya “meletus” dengan cepat ke posisi terbuka, kemudian kembali ke keadaan awal ketika tekanan turun.
Versi robot saat ini dapat mencapai kira-kira empat siklus push-up per menitselama beberapa menit, hingga baterai habis.
“Satu kemungkinan kasus penggunaan Salah satu tujuan sistem kami adalah memberikan nutrisi atau obat-obatan kepada hewan yang sulit dijangkau, seperti babi hutan,” jelas penulis utama studi tersebut, Bokeon Quack. “Babi hutan tertarik pada mangsa yang hidup dan bergerak, dan dalam kasus kami, aktuator yang dapat dimakanlah yang meniru perilaku ini.”
Idenya adalah robot dapat mengangkut, misalnya, vaksin melawan flu babi. Karena murah untuk diproduksi, aman digunakan, sepenuhnya dapat terbiodegradasi dan mampu bergerak, hal ini dapat menjadi strategi yang efektif untuk distribusi yang ditargetkan, dalam skala besar, kepada hewan-hewan yang lebih disukai manusia untuk dijauhi.
Dan, tentu saja, hal ini tidak terbatas pada babi hutan saja. Dengan menyesuaikan ukuran, jenis gerakan, rangsangan yang mengaktifkannya, dan bahkan bau dan rasa, kita dapat menarik hampir semua hewan yang menganggap hal-hal sibuk itu menarik. Termasuk manusia.
Kwak mengatakan itu, jika seseorang memakan robot iniaktuator dan katup akan memiliki a sedikit maniskarena gliserol, dan teksturnya mirip dengan gusi. Baterai pneumatik adalah renyah di luar dan asam di dalam (seperti lemon), berkat asam sitrat.
Namun, dapat dimakan bukan merupakan prioritas proyeksoroti Dario Floreano. “Dari perspektif lingkungan hidup dan robotika berkelanjutan yang lebih luas, baterai pneumatik dan sistem katup kami merupakan teknologi yang sangat penting kompatibel dengan robot pneumatik biodegradable dari berbagai jenis.”
Dan bahkan bagi mereka yang tidak terlalu peduli dengan komponen lingkungan (walaupun seharusnya begitu), dalam skenario kawanan robot di lingkungan alam, kesederhanaan dan biaya rendah merupakan faktor penting untuk dapat menskalakan dengan cara yang bermanfaat.
Hasil penelitian disajikan dalam a artikel baru-baru ini diterbitkan di majalah Sains Tingkat Lanjut.
